在苏联时期，莫斯科利哈乔夫工厂（ЗИЛ）于1980年代中期启动了新一代高级行政轿车ЗИЛ-4102的开发，旨在接替服役多年的ЗИЛ-41047等传统专车，并试图应对西方豪华车的竞争。开发构想始于1982年前后，1985年左右定型，工厂还专门购入劳斯莱斯银魂作为参考。1987年第一辆原型车下线，随后在1989年和1990年末至1991年初又各有一辆完成，共约三辆样车，其中1988年正式亮相的两辆深色与浅色车被厂内戏称为“米沙”和“拉娅”。
这款车首次在苏联高级轿车上采用承载式车身结构，彻底摆脱车架设计，同时大量使用玻璃纤维制作车顶、地板、发动机盖、行李箱盖及保险杠，使整车质量比前代减轻约半吨，达到约3250千克。车身长度约5.5米，宽度近2米，高度1.47米，轴距3.3米。样车实际搭载7.68升V8汽油发动机，功率约315马力，匹配三速自动变速箱，后轮驱动。得益于轻量化，加速至100公里/小时仅需10.5秒。油耗在90公里/小时时约18升/100公里。规划中本可配备4.5升V6、6.0升V8或7.0升柴油发动机，以及五速手动或四速自动变速箱，并设想衍生家庭轿车、旅行轿车和双门轿跑等版本。
车内按四人布局，前排为驾驶员与警卫，后排为贵宾区，取消了传统加座。内饰采用天鹅绒、皮革与木饰，配备电动座椅调节、双独立空调、数字音响、十扬声器系统、CD播放器以及带语音提示的诊断电脑，车窗使用三层隔热玻璃。关键电气、燃油与制动系统均设有备份，悬架为前纵置扭杆、后独立弹簧设计。工厂一度希望将此车向文化、体育等知名人士限量开放销售，并为此准备更新生产线。
